농업자동화 및 로봇실험실 Agricultural Automation & Robotics Lab.(AARL)
본 연구실은 정밀 센서 기술, 지능형 기계시스템, 디지털 제어 및 데이터 공학을 기반으로 농업자동화 및 로봇 기술을 연구합니다. 기계시간(Machine Vision)과 인공지능(AI)을 융합한 자율 로봇 시스템을 개발하여 작물 및 가축의 표현형 분석(Phenityping), 생육진단, 식품 품질 평가 등 다양한 농업 응용 분야에 적용하며, 데이터 기반의 스마트 농업과 지속가능한 생산 시스템 구현을 목표로 합니다.
위치 : 농업생명과학대학1호관 307호
자동화 및 연결형 농업 로봇 시스템
- 변화가 심한 농경지 환경에서의 안정적 자율 주행 기술개발
- GPS, INS, LiDAR, 컴퓨터 비전 기반 다중 센서 융합 위치 추정
- 정밀 지도 작성(SLAM) 및 실시간 환경 인식
- 계절 변화 및 신규 병해충 대응을 위한 머신러닝 기반 시각 인지 고도화
- 다중 로봇 간 통신 및 협업을 위한 군집 제어 기술 연구
무인 항공기(UAV)를 활용한 원격 탐사
- UAV 기반 노지 작물 표현형(phenotyping) 분석
- 수확량 공간 변이 및 지형·토양 수분 분석
- 생체량 추정 및 병해충 모니터링용 식생 지도 제작
- 다중 UAV 간 충돌 회피 및 실시간 동기화 제어 알고리즘 개발
- 이기종 이동체(UAV-UGV 등) 협동 미션 계획 최적화 연구
드론 기반 정밀 변량 살포 제어 시스템
- 작물 생육 상태 및 병해충 분포 기반 가변 살포 기술
- RGB 및 다중 스펙트럼 영상 기반 처방 맵 생성
- 비행 경로·노즐 유량·비행 속도 통합 자동 제어
- 살포 분포 균일도(CV) 기반 정밀 제어
- 약제 사용량 절감 및 방제 효율 극대화
농업 사물인터넷(IoT) 기술
- 노지·온실 환경 센서 및 기상 장비 통합 네트워크 구축
- 무선 통신 기반 실시간 데이터 수집
- 클라우드 기반 데이터 관리 및 시각화
- 빅데이터 기반 머신러닝 분석
- 실내외 농장 운영 최적 의사결정 지원 시스템 구축
구성원 정보
담당교수 : 한웅철
재실연구원
- 박사과정 : 진*탄 (tantanjin@126.com)
- 박사과정 : 여*(lyuyang@kangwon.ac.kr)
- 통합과정 : 장*정(_meizheng@kangwon.ac.kr)
- 석사과정 : 정*진(unjin@kangwon.ac.kr)
- 석사과정 : 김*영(knyamll@kangwon.ac.kr)
- 석사과정 : 이*항(liqihang@kangwon.ac.kr)
- 학부과정 : 강*연(kangriyeon@kangwon.ac.kr)
- 학부과정 : 장*의(202510926@kangwon.ac.kr)
석사졸업자
- 왕*안 - A Study on the Development and Performance Verification of the Multi-functional Beekeeping Transport Vehicle
- 하니프 ****-Development of an autonomous drone spraying control system based on the coefficient of variation of spray distribution
- 루카스 ****-Airborne hyperspectral imaging for early diagnosis of kimchi cabbage downy mildew using 3D-ResNet and leaf segmentation
- 최*기-Development and Performance Enhancement of an Autonomous Orchard Driving System Based on LiDAR-IMU Fusion
- 임란 ****-Development of Integrated Stereo Visual SLAM with Advanced Path Planning and Real-Time Tracking for Agricultural Robots in Orchard Environments
- 왕*안-Development of a Machine Vision-Based Automated Beehive Transportation System for Internal Inspection in Smart Apiaries