제어계측실험실 Instrumentation Control Lab.
본 실험실은 최근 농업기술의 발전에 따른 농업 기계의 지능화와 자동화, 수동적이고 노동집약적이였던 농업의 기계화, 농업경영체의 대형화와 산업화에 따른 농업 기계에 대한 수요 증가에 따라서 기초 지식을 습득하고 관련 연구를 진행하고 있는 실험실입니다.
위치 : 농업생명과학대학1호관 216호
자율주행 트랙터
- Controller Area Network(CAN) 통신 기술적용
- 다양한 Micro-controller 및 Sensor를 사용한 통신 및 계측 기술 개발
- Global Positioning System(GPS) 및 Machine Vision을 이용한 무인주행 기술 개발
- 트랙터 유압제어를 통한 자동 Steering 기술 개발
바이오센서 및 자동화 시스템
- 발광미생물 및 황산화미생물을 이용한 수질 내 생물독성물질 감지 시스템 개발
- 가스 미세유량 센서 개발
- Programmable Logic Controller(PLC)기반 자동화 기술, 센서 응용 기술
정밀농업
- 다파장 및 RGB 카메라를 이용한 영상처리 시스템
- GPS를 기반으로 유량 및 변량제어가 가능한 방제기 및 시비기 개발
구성원정보
담당교수 : 신범수
재실연구원
- 박사과정 : 김*덕 (kdkim87@kangwon.ac.kr)
- 박사과정 : 이*승 (hslee91@kangwon.ac.kr)
- 석사과정 : 김*현 (kjh7amawon1@hanmail.net)
석사 졸업자
- 권*호 - 버섯 액체종균 접종장치 개발에 관한 연구
- 엄*환 - 과수의 크기 및 형상에 따른 약액살포 제어시스템 개발
- 최*대 - 웹 카메라를 이용한 차동구동 조향방식의 무인 주행 제어기
- 박*언 - 천장 유도레일을 이용한 과수방제기의 무인주행 제어기 개발
- 박*순 - 과수 방제기의 무인화를 위한 조향 제어기 개발
- Min-Min Jiang(중국) - 농용트랙터 전기유압 조향제어시스템의 유압실린더 위치제어에 관한 연구(영어로: Study on the Position Control of Hydraulic Cylinder for the E/H Steering System in Agricultural Tractor )
- Hu-Qian Yu(중국) - Stepping motor-based Position Controller for ORBITROL in a Tractor Steering System : Automatic tractor steering control
- 김*화 - 삽목이식기 개발에 관한 연구 : 삽목 이식기 매카니즘 연구
- 김*훈 - 온도측정을 위한 무선 표면탄성파 센서 연구
- 김*덕 - DGPS를 이용한 트랙터의 직선추종 조향시스템 개발
- 윤*덕 - 발광미생물을 이용한 생물독성감지장치 개발에 관한 연구
- 김*준 - 마이크로컨트롤러 기반의 트랙터 조향제어기 및 GPS 에러 보정 알고리즘 개발
- Putra, Gian Anantrio (인도네시아) - Cost-effective Vision-based Automatic Guidance System for Agricultural Machinery
- 이*승 - GPS/INS를 이용한 임베디드 기반의 자율주행트랙터 조향시스템 개발