제6회 농업용 로봇경진대회 알림 및 동아리 모집 안내
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- 작성자 스마트팜융합바이오시스템공학과
- 작성일 2025.08.06
<학과 로봇 동아리 모집 안내>
*목적 : 우리 동아리는 OpenCV, ROS, AI, 자율주행 기술을 활용하여 농업 환경에서 자율적으로 작동하는 로봇을 개발하는 것을 목표로 합니다.
장애물 회피, 경로 따라가기, 아루코 마커 인식 등의 기능을 연구하며, 농업용 로봇 경진대회 참가를 통해 실전 경험을 쌓고 있습니다.
이러한 기술을 바탕으로 농업용 로봇 경진대회에서 경쟁력 있는 성과를 내고, 로봇 시스템을 구축하는 것이 최종 목표입니다.
*현재 구성원 : 정현진(대학원생), 김나영, 맹다현(4학년)
*활동내용
- 자율주행 기술 개발 : 장애물 회피 알고리즘 구현(LiDAR 및 OpenCV 기반 영상처리 활용), 정해진 경로 인식 및 추적, IMU, LiDAR, 카메라 등을 활용한 센서 융합
- 컴퓨터 비전 및 영상처리 : OpenCV를 활용한 영상처리 및 객체 인식
- 농업용 로봇 경진대회 준비 : 대회 미션 분석 및 전략 수립, 테스트 환경 구축 및 시뮬레이션
자율주행에 관심이 있으신 분들은
농업생명과학대학 1호관 307호로 방문해주시거나 010-3994-0907로 연락주시면 감사하겠습니다.
<<<8/7(목)까지!!!!! 연락주세요>>>